Með því að taka greindan og skilvirkan vörugeymsla meðhöndlunarbúnaðar sem rannsóknarhlut, er greindur vörugeymsla AGV hillu meðhöndlun vélmenni hannað. Það les auðkennisskírteini í gegnum merkiskynjara, notar segulrönd til að keyra sjálfkrafa neðst á hilluna, lyftir hillunni í gegnum ormabúnað og ormabúnað og gengur að markstöðu. Samkvæmt núverandi almennum akstursstillingu AGV hillu-meðhöndlunar vélmennisins og vinnureglunni um rafmagnslyftingu í lyftibúnaðinum, er formúlu reikniritið notað til að ákvarða akstursstillingu og val á akstursmótor, lyftimótor, föstum skrúfum , og gormar eru gerðar.

AGV hillu meðhöndlun vélmenni samþykkir Arduino flís fyrir miðstýringu og dreifðri mát hönnun, gerir sér grein fyrir leiðaráætlun og forðast hindranir í gegnum myndavél og úthljóðsbylgju, og bætir við MPU6050 jafnvægiseiningu til að átta sig á viðhorfsvilluaðlögun. Hagnýtar notkunarniðurstöður sýna að búnaðurinn hefur einkenni stöðugrar vinnu, áreiðanlegrar frammistöðu, einfaldrar notkunar og góðra framkvæmdaáhrifa, sem getur veitt tilvísun fyrir greindar flokkun og meðhöndlun á vörum í flutninga- og vörugeymslaiðnaði.

1) Mikil sjálfvirkni

AGV hefur mikla sjálfvirkni samanborið við handvirka lyftara fyrir efnisflutninga. Til dæmis, þegar ákveðinn hlekkur á verkstæðinu þarf hjálparefni, mun starfsfólkið setja inn viðeigandi upplýsingar í tölvustöðina og síðan mun tölvustöðin senda upplýsingarnar til AGV miðstýringarkerfisins. Kerfið mun senda stjórnunarleiðbeiningar til AGV og AGV mun sjálfkrafa taka við og flytja hjálparefnin á samsvarandi stað. AGV þarf aðeins að setja inn viðeigandi leiðbeiningar til að klára verkefnið vel. Svo lengi sem innsláttarleiðbeiningarnar eru ekki erfiðar, þá verður ekkert vandamál, forðast alls kyns villur.

2) Mikill sveigjanleiki

AGV vagnar er hægt að sameina á sveigjanlegan hátt við ýmsar framleiðslulínur, færibandalínur, færibandalínur, palla, hillur, vinnslustaði og svo framvegis. Að lágmarka veltulotu flutninga, draga úr veltunotkun efnis og gera sér grein fyrir sveigjanlegri tengingu milli innfluttra efna og vinnslu, flutninga og framleiðslu, fullunnar vöru og sölu, til að hámarka skilvirkni framleiðslukerfisins.

3) Sjálfvirk hleðsla

Hleðsla AGV vélmennisins er einnig sjálfvirk. Þegar hleðsla AGV bílsins er of lág eða tiltölulega aðgerðalaus mun hann senda beiðni fyrirmæli til kerfisins um að biðja um gjöld. Eftir að kerfið leyfir fer það sjálfkrafa á hleðslustaðinn til að standa í biðröð fyrir hleðslu. Þannig er engin þörf á að hafa áhyggjur af truflun á rekstri vegna rafmagnsleysis, svo framarlega sem hleðslugildið er stillt fyrirfram geturðu tryggt 24 tíma óslitið vinnu. Almennt séð eru rafhlöður AGV vélmenna best notuðu litíum rafhlöður, sem hafa langan endingartíma og geta tryggt vinnutíma upp á fjórar klukkustundir allt að 15 mínútna hleðslu.

4) Betra öryggi

Ástæðan fyrir því að AGV er öruggt er sú að það hefur fullkomna öryggisverndargetu, skynsamlega umferðarstjórnun, öryggi og árekstra, fjölþrepa viðvörun, neyðarhemlun, bilanatilkynningu og svo framvegis. Það getur gegnt einstöku hlutverki í mörgum aðstæðum sem henta ekki fyrir mannlega vinnu. AGV bílanotkun getur einnig stuðlað að stöðlun fyrirtækja, stöðlun og upplýsingainnviði. Þess má geta að Mikmi I-SO greindur AGV samþykkir óvirka öryggishönnun á bogadregnum yfirbyggingu, á meðan allt ökutækið notar fullkomlega umkringda vélræna árekstursvörn og skammdræga ljósafmagnsvörn, og þrefalda sjálfvirka öryggisbúnað til að tryggja samræmdan sambúð þungra AGV og fólks.

VOTTUN

FYRIRTÆKISUPPLÝSINGAR